Doğrusal hareket olarak da adlandırılan doğrusal hareket, düz bir çizgi boyunca tek boyutlu harekettir ve bu nedenle yalnızca bir uzaysal boyut kullanılarak matematiksel olarak tanımlanabilir. Doğrusal hareket iki tip olabilir: sabit hızlı (sıfır ivme) tek biçimli doğrusal hareket; ve değişken hız (sıfır olmayan ivme) ile düzgün olmayan doğrusal hareket.

Doğrusal hareket, tüm hareketlerin en temelidir. Newton’un birinci hareket yasasına göre, net kuvvete maruz kalmayan nesneler net bir kuvvete maruz kalana kadar sabit bir hızla düz bir çizgide hareket etmeye devam edeceklerdir. Günlük koşullar altında, yerçekimi ve sürtünme gibi dış kuvvetler, bir nesnenin hareketinin yönünü değiştirmesine neden olabilir, bu nedenle hareketi doğrusal olarak tanımlanamaz.

Doğrusal hareketi genel hareketle karşılaştırabiliriz. Genel harekette, bir parçacığın konumu ve hızı, büyüklüğü ve yönü olan vektörlerle tanımlanır. Doğrusal harekette, sistemi tanımlayan tüm vektörlerin yönleri eşit ve sabittir, yani nesneler aynı eksen boyunca hareket eder ve yön değiştirmez. Dolayısıyla bu tür sistemlerin analizi, ilgili vektörlerin yön bileşenlerini ihmal ederek ve sadece büyüklükle ilgilenerek basitleştirilebilir.